成果名称：

“神龙号”深海水下机器人

成果简介：

“神龙”号自主水下机器人组合导航系统利用声纳与惯性基础导航装置实现大尺度全局自主导航,利用水下结构光传感器与扫描成像声纳结合实现中尺度的精确自主导航,利用水下双目视觉平台结合扫描成像声纳实现小尺度的精确自主导航，在未来海洋探测、海洋资源开发等领域具有广泛的应用前景。

“神龙号”深海水下机器人（AUV）是一种具有高精度水下自主导航能力和多种海洋要素观测能力的自主水下探测与运载平台，可以实现深海复杂环境下大范围、多尺度的精确自主导航以及大深度、大范围、多参数、实时观测，对解决深海大洋研究面临的重大科学挑战、支撑“透明海洋”工程建设具有重要的意义。该机器人可以完成1500m以内的海底地形地貌测绘、自适应多AUV组网观测、多海洋环境参数综合观测、海底深海矿藏勘查、水下救援等，为突发海洋事件应急处理、深海大洋高机动性实时观测、水下目标探测及预警等提供了重要设备支撑。

水下机器人作为一种高新技术手段在海洋开发和利用领域的重要性不亚于宇宙火箭在探索宇宙空间中的作用。它可以代替人类完成复杂海洋环境，特别是深海异常环境（如地质活动频繁的热液区）的环境探测、资源调查和开发等任务。然而，由于海洋环境的复杂性和时变性，尤其是在深海热液区等复杂海域，单一的导航系统很难实现水下机器人的真正自主导航。“神龙号”深海水下机器人搭载自主研发的基于声纳和水下视觉的高精度组合导航系统，可以克服单一导航系统的不足，充分发挥声学导航、视觉和结构光导航系统各自的优势，为AUV向更广阔、更长程、更复杂的工作海域发展提供有力的保，对AUV使用成本的降低和产业化起到极大的推动作用。“神龙号”深海水下机器人可广泛应用于海底基础网络维护、水下考古、深海矿藏勘查，深海环境考察、海洋工程等领域，应用前景十分广阔，而且经济效益显著。

应用行业：

信息传输软件和信息技术

高新技术领域：

电子信息技术

所在地：青岛市

知识产权类型： 发明专利

知识产权编号：

ZL 201020594941.x ZL 201010534188.x

第一完成单位名称：

中国海洋大学

技术成熟度：可以量产

合作方式：

技术转让，专利许可，委托开发，合作开发

所属十强产业：高端装备

联系人：殷波

手机号码：15020066355

Email：ybfist@ouc.edu.cn