成果简介

GNSS与INS组合导航模型中，位置和速度是较为容易估计的参数，姿态尤其是姿态中的航向分量，受载体运动速度影响较大，载体运动速度越快精度越高，但在海洋环境中，特别是船基载体本身速度较低且受到波浪等影响晃动幅度较大，所以如何实现船基的姿态高精度测量时整个船载一体化移动测量工作的核心问题。

突破高精度定位定姿技术是掌握获取和更新海量地理信息资源的关键手段，对于建立我国全天时、全方位、高动态的陆、海、空基移动测量自主技术体系，提高获取多频段、多时相、高分辨率的可量测影像获取能力具有重要意义，同时对于我国现代信息测绘、地理信息产业的发展具有巨大的推动作用。

应用领域：海洋测绘

成熟程度：市场化产品阶段

预计可转移转化时间：已经可转化

成果来源单位：山东科技大学

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